座头鲸（学名：Megaptera novaeangliae，意为大翅鲸，英语：Humpback whale意为驼背鲸）又名巨臂鲸，于须鲸小目的海洋哺乳动物。其中文名源于日文“座頭”（ザトウ，日本江户时期的视障人士之社会阶级），因其背鳍及背瘤的外貌好似背负琵琶的盲人琵琶法师而得名。大翅鲸为大型须鲸，胸鳍特别的长，约占身体的三分之一。 成年鲸身长可达约11.5至16米之间（39至52英尺），少数大个体雌鲸体长可超过18米，成年雄鲸平均体长13-14米，成年雌鲸为14-15米; 刚出生的仔鲸长约3至6米。。成年鲸体重25至40公吨，最重可达60公吨，新生仔鲸重1至2公吨。座头鲸以其跃出水面姿势、超长的胸鳍与成年雄鲸复杂的叫声而闻名。世界各大洋都有座头鲸的踪迹，是赏鲸者的最爱之一。 属名来自希腊文“μεγα-πτερα”，意思是“大型的翅膀”，形容座头鲸极大的胸鳍。一般认定有关座头鲸最早的文献纪录出现在法国动物学家马蒂兰·雅克·布里松的著作《Regnum Animale in Classes IX Distributum》，该著作对座头鲸的称呼“baleine de la Nouvelle Angleterre”与座头鲸的种小名“novaeangliae”都代表“来自新英格兰的”，可能是因为早期在该地区有许多座头鲸的目击纪录。